终端设备Enddevice正常入网后，AT命令修改信道和PANID后，导致无法再次入网？求指导，谢谢。

如果设备是路由节点，全部正常，修改后都可以正常入网和通信。

终端设备Enddevice正常入网后，AT命令修改信道和PANID后，将协调器也改到对应的信道和PANID后，终端设备无法再次入网？请大侠们帮忙。谢谢。

其中NetworkPanid，NetworkChannel为AT命令传入的修改参数，修改信道和PAN ID程序如下：

_NIB.nwkLogicalChannel=NetworkPanid;     
osal_nv_write(ZCD_NV_CHANLIST, 0,sizeof(uint16),&_NIB.nwkPanId); 
 ZMacSetReq(ZMacChannel,(byte*)&_NIB.nwkLogicalChannel);     //申请修改macPib结构体中的变量值

_NIB.nwkPanId =NetworkChannel;  
osal_nv_write(ZCD_NV_PANID, 0,sizeof(uint16),&_NIB.nwkPanId); 
 ZMacSetReq(ZMacPanId,(byte*)&_NIB.nwkPanId);     //申请修改macPib结构体中的变量值
 NLME_UpdateNV(0x01);

 ZDP_DeviceAnnce( NLME_GetShortAddr(), NLME_GetExtAddr(),
                                    ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags, 0 ); //设备通告 Device Announce

SystemResetSoft();

抓包看，AT这种不是stack里面的东西。

AT其实就是串口发个指令下去改参数。和MT一样。

一个协调器，一个ED，抓抓包应该很容易看出来的。

请教下，我现在都是理由短地址来通信。如何勇IEEE的长地址来通信? 这个发送函数AF_DataRequest()只有短地址参数。

AF_DataRequest( & Sample_GrpDstAddr, &SampleApp_epDesc,

                       SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,

                       3,

                       buffer,

                       &SampleApp_TransID,

                       AF_DISCV_ROUTE,

                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )