Zigbee的协调器与节点的默认信道不同，如何组上网

TI工程师你们好！

Coodinator和Router创建网络和加入网络时一般都是选择f8wConfig.cfg文件中配置的默认信道来加入吧

但是当Coodinator和Router在其在f8wConfig.cfg文件中配置的默认信道不相同时，Coodinator是选择这个默认信道创建了网络，可是Router怎么去加入这个不在自己默认信道上的这个网络呢？

话说入网时设备会一个信道一个信道的扫描，应该是在ZDOManagedScan_Next实现的吧，我在预编译中加入了MANAGED_SCAN条件使能了这个函数，还是不能实现默认信道与Coodinator不同的Router加入该Coodinator创建的网络中？

请问如何实现不同默认信道的设备之间的入网？

如果Router默认12信道，则它会一直在12信道发Beacon Requset，就是没有换其他信道？