ZigBee终端设备协调器选择问题？

请问，谁知道，在开始组件网络之前，由两个协调器打开开始组建网络，此时若有一个终端设备准备搜索网络并加入网络，该终端设备会加入哪一个协调器组建的网络？依据的标准是什么？

终端会选择信号质量好的网络加入，应用中可以设定终端加入指定网络

终端选择信号质量好的标准是什么?如果我想让终端选择距离它最近的一个协调器节点，该在代码中如何进行操作?

终端在搜索网络的时候，对于父设备的选择主要在函数ZDO_beaconNotifyIndCB里面。

该函数里面对不同父设备信号强度的判断，您可以参考一下