终端节点无法切换到以ZNP协调器为父节点的问题

环境条件：

        1.终端节点为PM2模式，能够接受数据

        2.协调器用TI提供的ZNP代码

        3.网络中加了许多路由器

现象：

       开始时终端节点挂在路由器下，这时把所有路由器断电，此时终端节点无法切换到协调器，重新上电终端节点和协调器还是不能加入到协调器，读取协调器的AssociatedDevList表，发现并没有满，才几个节点数据而已。重新上电路由器，终端节点又会自动加入到路由器下.

网络使能了NV_RESTORE吗？ 

Security有没有使能？ 

终端重新上电，发送给协调器的是Associate Request还是Rejoin Request

如果是Associate Request的话，permit join是否有打开？

最好提供关掉路由器以后的空中报文。

NV_RESTORE，Security都有使能

这个是路由器断开时空中抓到的数据包

然后看了协调器的AssociatedDevList，如下：