zigbee协调器如何发现未入网的终端设备

如下几个关于zigbee的问题，麻烦各位前辈指点指点：

1、zigbee协调器是否可以发现未加入zigbee网络的终端设备，并且获取到其MAC地址、设备类型(如灯泡、门锁等)等信息？

2、当协调器断电后，zigbee网络里的router和终端设备是否还能正常工作？

3、在同一网络里协调器和router的角色是否可以实时切换，还是说一旦定了就不能再更改？

协调器组网成功之后若意外断电，路由会自动创建网络，取代之前的网络； 其他的路由、终端节点会自动加入到这个网络中。

请注意不要预编译NV_RESTORE

如果网络使能了Trust Center Link Join的话，那么关闭ZC以后，网络可以正常的维持，但是不能添加新的设备了，因为新设备的添加必须通过trust center，一般是Coordinator，需要它来做认证授权才可以加新设备

在同一网络里协调器和router的角色是不可以实时切换的

1、可以，请查看下zigbee 设备发现 这部分的内容

2、路由还是会正常工作，终端节点在父节点丢失以后会自动搜寻网络加入

3、角色不可以切换

@Viki Shi 

问题1，请问是如何发现未加入网络的设备，能否详细解释一下，这部分我没有找到答案。非常感谢！

Viki Shi

1、可以，请查看下zigbee 设备发现 这部分的内容

2、路由还是会正常工作，终端节点在父节点丢失以后会自动搜寻网络加入

协调器发现不了未加入网络的终端设备的。

协调器创建网络，终端和路由节点加入网络。

协调器只能知道一个终端加入了，或者一个终端离线了

理论上是发现不了的，不过我们自己修改了协议栈，可以多个协调器同时“发现”一个未入网的节点。

Aries Lord

理论上是发现不了的，不过我们自己修改了协议栈，可以多个协调器同时“发现”一个未入网的节点。

请问原理是怎么样的？

我有几个问题希望你能够帮我解答

1、组网成功后，协调器断电后，路由和终端节点的短地址都会变吗？

2、我做实验时不预编译NV_RESTORE选项时，当协调器断电后重新上电但是不能加入原先的网络，当预编译NV_RESTORE选项时才可以加入原先的网路。

3、假如我预编译了NV_RESTORE选项，当某一个路由断电后，别的路由或者协调器在它的搜索范围内，子节点会重新假如网络吗？