关于协调器知道终端是否断网

您好，协调器想知道终端断网的情况，采用的是什么方法，我看网上说结合associatedlist数组的方式，但是具体的过程是怎样实施的？还有就是终端通过路由连入协调器，协调器怎么知道终端断网呢？

协议栈里面针对End device有Aging 的功能，可以了解下

// This table stores devices that have been aged out by the Child Aging Table
// mechanism or have never been a child of this device
nwkNotMyChild_t notMyChildList[MAX_NOT_MYCHILD_DEVICES];

我用的协议栈版本比较老，没有这个功能，有别的办法能知道中断在网或者不在网吗

那您可以设置心跳包，让终端每隔一定时间像父节点发送信息，若是间隔一段时间父节点没有收到终端的心跳包即表明不在网络内