Z-Stack怎么向协调器上报设备的状态？

思路是：设备入网成功后，获取设备的状态（比如开关设备，设备状态就是开和关）；

                然后定时向协调器上报设备的状态；

问题：怎么获取设备的状态，有没有专门的获取函数，或者例程？

            怎么实现上报？

您可以设置一系列的数据规则来表示各个不同类型的设备以及状态，当设备的状态改变时就会发送相应的数据给协调器，这样协调器就能获取各个设备的状态了

我想实现的功能是：当路由知道有新终端节点成为它的子节点，就主动给这个子节点发送一条指令，问题是路由在哪能知道有终端节点介入进来，请指导一下