关于zigbee协议栈终端入网离网

zigbee协议栈，协调器怎么知道终端加入网络和离开网络，有相关的API吗，如果没有这个功能怎么实现

节点退网的话可以使用 

NLME_LeaveReq( NLME_LeaveReq_t* req )

ZDO_ProcessMgmtLeaveReq( zdoIncomingMsg_t *inMsg )

终端节点在入网时会和协调器有一系列的交互，最后终端将自身的节点的信息发送给协调器

请问终端自己调用NLME_LeaveReq函数实现离网之后协调器该如何得知该事件呢

当节点直接使用NLME_LeaveReq()来进行退网申请后，会在网络层发送一个LeaveInd给协调器，协调器会根据LeaveInd执行结果返回LeaveRsp。