路由断电后重新上电，设备组不上网

各位大神，求助，急急急！

现在有20多个设备组网，1个协调器，2个路由器，剩下的都终端节点

设备组网成功后，我把路由关电，然后重新上电。

终端设备有时恢复网络失败，rejoin也偶尔失败（这个可能属于正常现象）
但是最严重的时候设备的flash都被改变了（比如ZCD_NV_STARTUP_OPTION），导致我就算重新上电，也无法恢复原有的网络，变成了重新加入网络。

请问是否预编译了NV_RESTORE?

所有设备都开启的NV_RESTORE，我今天继续运行发现，好像是设备被复位了，但是为什么会被复位呢（频繁插拔路由器）

另外我定义了xWDT_IN_PM1，所以应该不是看门狗

if ( events & ZDO_DEVICE_RESET )
{
#ifdef ZBA_FALLBACK_NWKKEY
if ( devState == DEV_END_DEVICE_UNAUTH )
{
ZDSecMgrFallbackNwkKey();
}
else
#endif
{
// Set the NV startup option to force a "new" join.
zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );

// The device has been in the UNAUTH state, so reset
// Note: there will be no return from this call
SystemResetSoft();
}

继续追踪发现，设备运行到这里了。强制恢复成一个新设备了。

这是什么原因导致的呢？我是否可以把zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );

继续追踪，发现设备给路由发送了很多的NWK REJOIN REQUEST，然后路由给设备发送了一个NWK LEAVE，设备收到NWK LEAVE之后，复位了设备。

我在路由上开启了CHILD_AGING功能，这会导致路由发送NWK LEAVE命令吗？

求解答，各位大神。

继续追踪发现，

我断开路由器之后，设备显示恢复成孤儿设备，没有其他路由和协调器接收该孤儿设备，

然后设备会去寻找可加入的网络，如果找到可以加入的网络，设备会发送rejoin命令，

此时协调器只能加入6台终端设备，但是有8台设备搜索到可以加入网络，并且都发送了nwk rejoin request，

前6台设备都收到了nwk rejoin response，后2台设备因为AssociatedDevList已满，所以协调器发送了nwk leave

而终端设备收到leave命令后改写了ZCD_NV_STARTUP_OPTION,然后执行了复位。

所以之后设备就按一个新的设备去加入网络了。而不是恢复网络了。

不知道理解是否正确，这是分析包看到的结果。

暂时的改善方法是：

// Set the NV startup option to force a "new" join.
//zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );   //屏蔽了这两句话

// The device has been in the UNAUTH state, so reset
// Note: there will be no return from this call
//SystemResetSoft();   //屏蔽了这两句话

暂时测试还没有问题。