关于终端不能重新入网问题，请TI工程师赐教了！
问题描述：
1. 协调器、路由器、终端预编译了NV_RESTORE=1和NV_INIT；协调器、路由器禁止未经认证的设备入网。
2. 路由器与终端每隔10秒发一次心跳包给协调器，协调器在一段时间内没有收到心跳包，将会清除相应的设备；程序如下：
......
AddrMgrEntry_t addrEntry;
NLME_LeaveReq_t req;
// Set up device info
addrEntry.user = ADDRMGR_USER_DEFAULT;
addrEntry.index = index;
if (AddrMgrEntryGet( &addrEntry ))
{
req.extAddr = addrEntry.extAddr;
req.removeChildren = TRUE;
req.rejoin = TRUE;
req.silent = FALSE;
NLME_LeaveReq( &req );
AssocRemove(addrEntry.extAddr);
......
3. 遇到的问题
路由器或终端在运行相当长一段时间之后，或者在随意上电重启后，会出现路由器或终端无法加入网络；是随机出现的了，不定时不定点出现。重启等也无法加入网络，只有协调器按下按键，调用NLME_PermitJoiningRequest(10)之后，出问题的设备才能重新加入网络
4. 抓包发现有问题的路由器或终端没有发出"Orphan notification"数据包
5. 总结：现在还不知道是因为协调器没有收到心跳包将设备移除，还是其它原因导致的了。
请TI工程师和各位高手指点迷津了！谢谢！
根据单步仿真发现uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )->uint8 ZDApp_RestoreNetworkState( void )->networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();->在uint8 ZDApp_RestoreNetworkState( void )函数中的 if ( NLME_RestoreFromNV() )出问题，NLME_RestoreFromNV()读取的数据为0，推测NV中的数据被更改了，NLME_RestoreFromNV()非开源，无法看到更详细的内容。猜测：一是主动更改NV数据，二是存储其它数据到NV的时候意外更改了NLME_RestoreFromNV()中的数据，三是程序运行越界导致NV的数据被更改。我的应用程序层并没有对NV进行操作，二点导致的问题出现可能性比较小，具体还在查找。
也遇到类似的问题，不知道你解决了没有？
调用LEAVE命令，节点有没有重新入网成功?
按照你的代码，节点应该会rejoin到网络里面。
另外如果节点长时间运行以后，不重启，这个问题会出现吗？
ZDApp_Init函数里面有一个ZDAppCheckForHoldKey函数,如果是1.2.2a版本的协议栈的话会有
if ( zdappHoldKeys == SW_BYPASS_START )
{
// Change the device state to HOLD on start up
devState = DEV_HOLD;
}
这样一段语句,可能是这个造成的 ,要么把这个语句屏蔽试一试 或者干脆直接把ZDAppCheckForHoldKey这个函数屏蔽掉试试看..
NLME_LeaveReq( &req );
AssocRemove(addrEntry.extAddr);
想删掉EndDevice，这样调用，leave根本发不出来，去掉AssocRemove(addrEntry.extAddr);就可以。
请问，你删EndDevice也是这样调用的吗？