在路由器上使用NLME_DirectJoinRequest()和ZDP_MgmtLeaveReq()，不能让已经加入到协调器上的终端节点退出协调器，为何？盼赐教！

有三个节点协调器A，路由器B，终端C，  上电后，终端C加入到了协调器A，现在我想让加入到协调器的终端节点C，退出协调器，加入到路由器B。

终端的IEEE地址：uint8  endieeeAddr[8]={0x00,0x12,0x4b,0x00,0x05,0x4f,0xd6,0xc4};

根据TI工程师提示的资料，在路由器B上某处触发如下代码：

byte mac_cap = CAPINFO_DEVICETYPE_RFD;  

NLME_DirectJoinRequest( endieeeAddr, mac_cap );

之后，在其它地方触发以下代码：

uint16 leaveaddr;  (这个变量保存的是终端节点C的短地址)

zAddrType_t Z_leaveADDr;

Z_leaveADDr.addr.shortAddr = leaveaddr;  
Z_leaveADDr.addrMode = Addr16Bit;

ZDP_MgmtLeaveReq( &Z_leaveADDr, endieeeAddr, 1,1,0 );

另外， ZDApp.c中也如下修改：

#if ( ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE ) || ( ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE )
//devStartModes_t devStartMode = MODE_JOIN; // Assume joining
devStartModes_t devStartMode = MODE_RESUME; // if already "directly joined"
// to parent. Set to make the device do an Orphan scan.
#else
// Set the default to coodinator
devStartModes_t devStartMode = MODE_HARD;
#endif

按照以上3处修改，发现终端节点C始终在协调器A下面。为何啊？

补充下上面，那个路由器B上还增加了编译选项：

ZDO_MGMT_LEAVE_REQUEST
ZDO_MGMT_LEAVE_RESPONSE

但是，程序编译时，出现“隐式声明”错误，后来将改为编译选项：MT_ZDO_MGMT  （这个编译选项包括上面两个选项），编译就OK了。

此处问题，请TI工程帮忙看看！感谢万分！

对于想让某个终端离开我是这么做的

srcid.addrMode=(afAddrMode_t) Addr16Bit;
srcid.addr.shortAddr=pkt->srcAddr.addr.shortAddr;
if (Leavecommand)
ZDP_MgmtLeaveReq(&srcid,srcMAC,1,0,0);

终端的mac最好不要用过解析数据包里的source mac得到，直接让终端发自己的MAC协调器接受就好

可能是你的ZDP_MgmtLeaveReq选择了rejion

请问ZDP_MgmtLeaveReq如何得知设备离开的状态信息，回调接口是哪个？

目前的问题是Rejoin参数赋0还是1终端都能加回网络，调用该接口还需要跟其他操作吗