协调器怎么知道有几个终端？

请教大家下，协调器通过什么变量知道有几个终端给它发数据那？而且如果要显示各个终端的数据，思路是怎样的那？欢迎大家来说说看法~~~

zigbee是按需连接的，即有通讯需要才会发起建立路由过程。 我理解，只有在入网时的device announce，有机会让你知道有新节点加入。

周期性心跳也是个办法。