点对点数据传输 APS ACK

我用的是CC2530芯片，采用的是第三方的板子，用的是zigbee2007pro协议栈。

我目前的问题是想增加数据传输的可靠性，想采用aps ack确认机制，在没收到对方确认的情况下进行重新发送，但是我只知道需要在发送方发送数据时要使用发送选项AF_ACK_REQUEST，但是不知道接收方需要自己在应用层做哪些处理还是不需要做处理，也不知道党发送方接档接收方的aps ack响应时会在应用层哪处理找了一些资料说会在AF_DATA_CONFIRM_CMD系统消息下处理，但是不知道做什么处理以及判断什么？

我现在处理研发的初级阶段，刚刚接触zigbee一段时间不太了解，希望TI的各位大神能帮忙解决我的问题和疑惑，在此先表示感谢，希望能尽快得到你们的回复

为啥TI的大神们还不帮助我解答疑惑呢，着急啊

AF_DATA_CONFIRM_CMD对应的消息结构体afDataConfirm_t，里面有个元素status，判断status的值，0x00为发送成功，其它参见ZComDef.h。

单播通信，通常ZMacChannelAccessFailure，ZNwkNoRoute比较常见。

谢谢你的解答，在ZComDef.h里我只看到了afDataConfirm_t，没看到ZMacChannelAccessFailure，ZNwkNoRoute，也没看到成功为0x00，你能截图指出来吗？