ZigBee 终端网络掉线恢复

问题描述： 我调试的网关和终端都开启，MANAGED_SCAN，NV_RESTORE，网关下有多个终端（未超过5个），终端和网关的信号比较强。在测试过程中，终端无缘无故会断开，并且掉线之后长时间不能恢复网络。请问一下这个问题原因，该如何解决。

网络中的节点是否经常断线并再连？建议把NV的程序擦除后重新写入程序

固定好网络的PAN_ID是否可以解决掉网无法恢复问题呢？