协调器收到重复数据问题

在测试过程中，发现串口有时候连续几次收到了某个节点的数据。其中节点数：10个，其中协调器1个，路由器4个，终端节点5个，并对路由器和终端节点编号1-9。未使用APS_ACK

在串口助手中接收的数据如下所示，其中最后两行是接收到的重复数据

用packet sniffer抓包：

经过多次测试，抓包如果出现：某个数据被发送了2~3次，每次都有MAC ACK应答（并且根据sqeuence number可看到后面1~2次是MAC层重发的数据），那么都发现协调器就会重复接收这个数据，为什么呢？希望各位能指点一下

这个是packet sniffer 抓包结果

这两个数据的mac sequence number是一样的，说明这个数据包是mac的重传导致的。

原因我觉得可能是发送端没有收到mac ack，虽然你的抓包器收到了。