为什么终端节点隔断时间就会掉网了，经常重新入网

终端节点为PM2模式，开启了看门狗，设备入网后正常工作，但是工作一段时间(时间长短不一定或者我还没有找出这个规律)，设备就不能控制了，抓包发现，它在重复入网，不知道是问什么？01:03:05:07:02:03:0D:0F:00:02:04:06:08:0A:0C:0D

抓包设备离网络很远吗？很多数据没有抓到，ACK有抓到。

通信质量很差，很多数据的重发。

是哪个设备一直在重新入网？好几个设备都在重新入网。

是这样的，①我是发现有很多设备重复入网或者入网不成功？，入网后发的device announce重复出现（不是说路由转发）为什么会这样？。②抓包确实离大部分设备比较远，测试环境不同设备在不同位置，隔了一个墙，路由加了信号放大，两个路由节点间肯定信号很好，但是我发现很多路由设备是会相隔几个路由来链接，还有很多路由直接链接协调器，这样链路是最短了，信号也没那么理想了，有没有好的方法让路由链接近点的路由？。③终端节点和路由节点相距一到两米，终端节点是休眠节点，功率比较小。④比如MAC以00:20:22结尾的设备，一直重新入网。⑤还发现经常路由节点会丢失终端节点的信息，应该是路由的某个表存放子节点信息的，丢失了这个子节点，所以协调器发信息给这个终端节点是，找不到这个子节点，就发路由请求，而这个作为这个终端节点的路由竟然也只是转发这个路由请求。我看了，终端节点还会向这个路由父节点发数据请求，也有ACK反馈，协调器发的路由请求的短地址就是这个节点发数据请求的短地址，所以可以看出终端节点的短地址是没有改变的，应该是父节点丢失了子节点的信息，是什么原因造成的？该怎么处理好？