zigbee设备加入时如何选择父节点？

zigbee设备加入时如何选择父节点，有资料简单描述：选择LQI最好的加入。仅仅只和这个有关吗？我觉得和父节点网络深度也有关系

在有些资料上又看到收养能力这个概念，麻烦TI工作人员解释下

TI的协议栈默认是根据信号强度来选择父节点的

你可以详细了解下ZDO_beaconNotifyIndCB( NLME_beaconInd_t *pBeacon )这个函数的处理，对父设备的选择。、