在z-stack home1.2.2a协议栈下，路由器的使用和网络拓扑结构的问题

 目前搭建了一个测试平台，使用了一个协调器，一个路由器和一个终端设备:。让这三个设备进行组网（security打开）。

 通过抓包，可以知道，路由器和终端设备都加入到了网络。想通过路由器作为中继增加通信距离，现在通过协调发送一个message，这条message也可以通过路由器  转发到终端设备上。

问题1：路由器在使用过程中需要注意什么？

问题2：在z-stack home1.2.2a协议栈下，网络的拓扑结构是什么？ 没有路由器的情况下应该是星型网络，在加上路由器的情况下，是mesh组网的拓扑结构吗？

问题3：我在通过路由中继的条件下通信，终端设备先是加入到网络了，然后，稍微调整了一下终端设备和中继之间的路由，发现终端设备就加不到网络，打印出来的log如下：

zdoInit NEW_NETWORK
process zdoStatechange callbacks
SOC IN <-- 6 Bytes: SOF:FE, Len:01, CMD0:45, CMD1:C0, Payload:02, FCS:86
zdoProcess: processing CMD0:45, CMD1:c0
zdoProcess: MT_ZDO_STATE_CHANGE_IND
mtZdoStateChangeIndCb: Discovering PAN's to join
Network Discovering
SOC IN <-- 6 Bytes: SOF:FE, Len:01, CMD0:45, CMD1:C0, Payload:03, FCS:87
zdoProcess: processing CMD0:45, CMD1:c0
zdoProcess: MT_ZDO_STATE_CHANGE_IND
mtZdoStateChangeIndCb: Joining a PAN
Network Joining
SOC IN <-- 6 Bytes: SOF:FE, Len:01, CMD0:45, CMD1:C0, Payload:05, FCS:81
zdoProcess: processing CMD0:45, CMD1:c0
zdoProcess: MT_ZDO_STATE_CHANGE_IND
Network Authenticating
mtZdoStateChangeIndCb: Joined but not yet authenticated by trust center

为什么就加不上网络了呢？

是不是因为通信丢包，而导致的security相关参数不一致，从而导致没有被信任中心信任，入网失败。

另外，我在使用两个路由器时，有一个路由器上电后，入网，指示灯常亮；而另外一个路由器上电后，灯亮了一会，就熄灭了，然后周期性的亮一段时间，灭1-2s，这是种现象的原因是什么？

建议先了解下Zigbee协议的相关基本技术，包括组网流程等等。

问题1：路由器在使用过程中需要注意什么？路由器需要一直有线供电的，不能进入低功耗。

问题2：在z-stack home1.2.2a协议栈下，网络的拓扑结构是什么？ 没有路由器的情况下应该是星型网络，在加上路由器的情况下，是mesh组网的拓扑结构吗？加了路由一个支持mesh，节点可以直接发数据给协调器，也可以通过路由转发，这个协议栈已经做好了，不需要关心

问题3：我在通过路由中继的条件下通信，终端设备先是加入到网络了，然后，稍微调整了一下终端设备和中继之间的路由，发现终端设备就加不到网络，打印出来的log如下：建议你看空中的数据比较好。