关于ZDO_STATE_CHANGE的疑惑

各位技术大神，关于ZDO_STATE_CHANGE有以下几个疑惑：

1、对于ZDO_STATE_CHANGE来说，我的理解是设备入网时，来判断设备当前在网络中的状态（所扮演的角色），不知道是否正确；

2、关于ZDO_STATE_CHANGE触发的条件，是否是只有在入网时才被触发？会不会有其他触发情况？如果有，请描述出来；

在此，小弟表示感谢！

Once device change its state in ZigBee network (e.g., grom DEV_INIT to DEV_END_DEV),

the ZDO_STATE_CHANGE will be invoked automatically by ZDO.

网络状态一有改变就应该出发ZDO里面的ZDO_STATE_CHANGE_EVT，

从而sapi里面case：ZDO_STATE_CHANGE 。对吗？

为什么2.5.1a版本在SAPI_StartConfirm里面判断网络状态myAppState = APP_START或者;APP_INIT

case ZDO_STATE_CHANGE:
// If the device has started up, notify the application
if (pMsg->status == DEV_END_DEVICE ||
pMsg->status == DEV_ROUTER ||
pMsg->status == DEV_ZB_COORD )
{
SAPI_StartConfirm( ZB_SUCCESS );//成功入网


}
else if (pMsg->status == DEV_HOLD ||
pMsg->status == DEV_INIT)
{
SAPI_StartConfirm( ZB_INIT );//此处为什么从来都不会进来呢？掉线也不会进来。那么应该在哪里判断掉线呢？
}

感觉此处有bug？后来我在ZDO_JoinConfirmCB判断掉线，可以吗？

对于路由来说，没有掉线的概念。

我指的是终端.终端不知道什么原因，也不确定时间，可能发生掉线。有时候掉线重连就一直连不回去。该怎么办呢？为什么一直连不回去呢？

路由没有掉线的概念是什么意思呢？若只有一个协调器一个路由。路由失去了父节点不会触发掉线吗？网络状态也会改变吧？应用层好根据网络状态标识来进行不同的处理

掉线是正常现象，一般都是因为节点发送数据，父设备没有ACK，就会断线。

断线以后节点的状态会做改变，而且会去重连。

你可以确认下断线以后，节点是什么状态，devState？，有没有在搜索网络。

的确是您说的那样没有应答就掉线了。我认为他执行重新初始化去尝试重连了，但就一直连不上，但之后也可能就好了，时间不一定，有时候是断电了，有时候没有断电，只是重启了。

我单步调试过，我使用一些相对容易出现重连失败的设备仿真的。点击复位后点击全速，有时候就会连不上（之前已经加入过协调器网络的设备）。这时候通过断点发现，开始是devState = DEV_INIT，devStartMode = MODE_RESUME;之后就是rejoin，不断的执行初始化，在回调ZDO_JoinConfirmCB等待Status == ZSUCCESS。抓包发现几情况：

1，终端不发出orphan request，只是一直发beacon request，之后也不发rejoin request。

2，终端发出orphan request，但协调器没有响应回复coordinate realignment，一直发beacon request，之后一直没有发出rejoin request

3，若是成功恢复网络的就2种状况：1.终端发出orphanrequest，协调器响应coordinate realignment 2.抓包发现rejoin request （好像抓到rejoin的就一定成功，失败的都抓不到rejoin request）

网络初始化这部分代码，我们没有修改过，我也对比过home和mesh这部分代码，貌似有添加，但总体结构没有改变。