为什么 注册了端点 却收不到ZDO_STATE_CHANGE这个消息

在void APP_Init( uint8 task_id )中的代码：
APP_epDesc.endPoint = APP_ENDPOINT;
APP_epDesc.task_id = &APP_TaskID;
APP_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&APP_SimpleDesc;
APP_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

afRegister( &APP_epDesc );

在uint16 APP_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )的代码：

case ZDO_STATE_CHANGE:

但是协调器收不到这个响应，终端可以收到，为什么呢？

端口注册是不会引发ZDO_STATE_CHANGE事件。

没太明白你的意思，你是说协调器和终端都有这个注册，但是debug的时候协调器从不进入这个ZDO_STATE_CHANGE事件？

你随便跑个协议栈的例子都一定会看到的