请问一下，单播父节点后，怎么判断收到了ACK？

为了防止父节点丢失，采用心跳模式。

10S单播父节点一次。连续3次没有ACK回复就初始化网络ZDApp_NetworkInit(1000);，再去找父节点。

问题来了，我怎么知道父节点回复的ACK？怎么去判断ACK收到了？

例子用的ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0  SampleApp

AF_DATA_CONFIRM_CMD只有一个在ZDAPP里面

建议您采用最新的协议栈 

最新的协议栈里面，有对End Device加入关于Child Aging的功能，原理就是End Device会定期的发Data Request出来，当父节点连续多长时间没有收到以后，就认为节点掉线了。

谢谢了，解决了，我知道哪里收ACK了。也判断了。 我用的是路由器与路由器之间的父子关系。 还有最新的协议栈没有定时器了。 我把以前的定时器进去可以用，但是有一个问题，串口没有以前版本稳定。协议是我自己定义的，ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0的串口很稳定。移植到2.51a后，串口会莫奇妙的收到0x00夹杂在里面，导致我串口协议死了。