如何实现切换信道？

情景描述：现在有一个PAN协调器、一个路由节点、二个终端节点，其中一个终端的父节点是PAN协调器、另一个为路由节点   现在已经组好网络。

问题：

1.如何实现路由节点周期性切换不同信道，分别与其父节点和子节点通讯？

2.在同一个PANID网络是否不允许两个信道同时存在？

不允许，可以通过

ZDNwkMgr_CheckForChannelChange( ZDO_MgmtNwkUpdateNotify_t *pNotify )
{