终端节点父节点变化后与协调器通讯问题

四个节点，C（Coordinator），R1（Router），R2（Router），E（EndDevice）。

C上电，R1,R2上电，C关电,E上电入网，E挂在R2上面，C上电，E单播数据至C正常,途径为：E->R2, R2->C；C单播数据至E也正常，途径为：C->R2,R2->E。

但是，接着如下操作会发生单播异常，为何？

1，关C,R2，E挂在R1上，C,R2上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R2（有此数据包）,  R2->E（无此数据包），不正常。

2，关C,R1，E挂在R2上，C,R1上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R2（有此数据包）,  R2->E（有此数据包），正常。

3，关C,R2，E挂在R1上，C,R2上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R1（有此数据包）,  R1->E（有此数据包），正常。

4，关C,R1，E挂在R2上，C,R1上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R1（有此数据包）,  R1->E（无此数据包），不正常。

5，关C,R2，E挂在R1上，C,R2上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R1（有此数据包）,  R1->E（有此数据包），正常。

6，关C,R1，E挂在R2上，C,R1上电，C单播数据至E，Packet Sniffer软件数据见：C->R1（有此数据包）,  R1->E（无此数据包），不正常。

为何出现终端的父亲节点变化后，C单播数据至终端节点的异常问题？出现如此情况，如何有效解决？请高手赐教，谢谢！

补充下，使用ZStack-CC2530-2.5.1a协议栈

还有一种情况，C，R，E三个节点组网后，E挂在C下，C关电（或信号问题），E挂在R下，此时C单播数据到E，数据是无法给E的，这种情况据说是C中的关联列表还有E问题？为何这样不能通讯呢？不知哪位大师能一一解答？先在此谢过了。

前面少了个条件，以本条为准：

还有一种情况，C，R，E三个节点组网后，E挂在C下，C关电（或信号问题）后，E挂在R下，C又上电（或信号回复）此时C单播数据到E，数据是无法给E的，这种情况据说是C中的关联列表还有E问题？为何这样不能通讯呢？不知哪位大师能一一解答？先在此谢过

前面少了个条件，在此补充下：

还有一种情况，C，R，E三个节点组网后，E挂在C下，C关电（或信号问题）后，E挂在R下，C上电（或信号回复），此时C单播数据到E，数据是无法给E的，这种情况据说是C中的关联列表还有E问题？为何这样不能通讯呢？不知哪位大师能一一解答？先在此谢过了。

假设在一个系统中，有100个R，100个E，1个C，组网后，由于各种原因，如无线信号，节点复位等，部分断电等，E的父亲节点会常发生变化，鉴于前面实验室发现的异常现象，是不能保证C能对每一个E进行控制的，如何处理，才能保证C可靠的对E进行控制？盼请VV大神或其他先行者给解答下，谢谢。

盼请TI的哪位大神能指引下，或者碰到相似问题的同行能指点，感激的涕淋啊！