路由器入网问题

zigbee路由入网时进入NLME_NetworkDiscoveryRequest，当网络内已经存在路由器时，自动检测并向该路由器发出入网请求，如需新的路由器节点不向网内路由请求，直接向协调器请求，该如何设置，或使用什么API。

没太看明白 如需新的路由器节点不向网内路由请求，直接向协调器请求 这句话

现需要一个协调器连接多个路由的网络，当网络内有一个协调器和一个路由器时，需要入网的路由设备默认向网络内的路由器发起入网请求，而不向协调器发出请求，我把MAC校验都做在协调器上，默认路由器是做校验，并且不允许其他设备连接，导致需要入网的路由一直处于请求状态，无法入网。

如果只想让设备加路由器，不加协调器的话，

那么在discovery以后，挑选合适的父设备时候，把协调器去掉就可以了

case ZDO_NWK_DISC_CNF:
if (devState != DEV_NWK_DISC)
break;

if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE )
{
// Process the network discovery scan results and choose a parent
// device to join/rejoin itself
networkDesc_t *pChosenNwk;
if ( ( (pChosenNwk = ZDApp_NwkDescListProcessing()) != NULL )