两个终端绑定后，终端通讯过程中变成孤儿节点

有两个终端节点end，一个协调器cord，使用的是2.5.1a协议栈，两个end通过ZDP_EndDeviceBindReq

ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
                                GenericApp_epDesc.endPoint,//ep=10
                                GENERICAPP_PROFID,
                                GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, 
                                (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                                GENERICAPP_MAX_CLUSTERS2, 
                                (cId_t *)GenericApp_ClusterList2,
                                FALSE );

进行绑定，其中一个end1是连接LED的，另一个end2通过串口连接一个滑动触摸开关，当触摸开关不断滑动，串口不断发消息给end2，end2收到后发送到已经绑定的end1中，改变LED亮度，一开始没有问题，可是后来发现控制过程中协调器会掉线，end2变成了孤儿节点，过一会又会重新连上协调器，

我用sniffer抓包，每次end2向end1发送命令都是先发到0x0，再由协调器转发到end1,

这是协调器的配置

ZTOOL_P1
MT_TASK
MT_SYS_FUNC
MT_ZDO_FUNC
xLCD_SUPPORTED=DEBUG
NV_RESTORE=1
xWDT_IN_PM1

现在的问题是为何end2会不定时成为ophan节点，是不是是协调器掉线了？

这是正常时候end2向end1发送的抓包，end2--->cord---->end1，平均15个毫秒发送一条道end1