求大神指点-ZSTACK 路由设备失去父节点后如何重新选择父节点

ZSTACK 路由设备失去父节点后如何重新选择父节点:

协议栈使用的是 ZStack-CC2530-2.5.1a，  工程里边打开了NV_RESTORE

请问：如何在路由设备 丢失 父节点（也是路由设备）后，如何重新连接周边的路由设备作为新的父节点。    

尝试过使用以下方法：

在发现与父节点失去联系后调用：

nwkNeighborInitTable();
ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_REQ, sizeof(osal_event_hdr_t), NULL );

路由设备确实是已经重新入网，但是PANID,网络ID，父节点都没有变化。是不是开启了NV_RESTORE的原因，绕过了入网过程，直接的从NV里边恢复了网络？

zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);
SystemResetSoft();

这种方法可以让路由设备重新入网，父节点也重新选择了，但PANID,网络ID也同样改变了。原因可能是因为我擦除了NV里边的数据，重启设备后，设备在NV里边没找到信息，重而进行了一次新的入网。所以三者都改变了。

但是实际应用中NV_RESTORE我一定要开着，因为我要保证设备断电重启后还要保持原来的网络状态，但是现在问题来了：

请问如何可以做到：在路由设备失去父节点后如何重新选择父节点， 而且PANID,网络ID不变，求各路兄弟，大神指点迷津，小弟不胜感激？

路由设备只有在第一次入网的时候会选择一个父设备，等入网以后就不依赖与父设备了，也不存在跟父设备断开这一说法。