HA协调器求助

HA终端设备根据ZHA协议栈中的例程做的，但是例程中的协调器程序都是针对一种设备的，有没有支持所以HA种类终端设备的协调器程序，可以用来做智能家居网关？或者给个思路具体怎么写协调器程序？求论坛的高手们帮帮忙！

1. 同问

2. 另外是不是支持的设备类型越多（就我的理解就是要支持更多的Cluster），协调器所占用的程序空间越大？