zigbee路由算法

老师要求我修改zigbee协议栈中的路由算法，但找不到路由算法的具体实现程序所在的文件，请教诸位程序的具体文件在何处，不胜感激。

Zstack中有关路由算法的部分不是开源的，没法修改

在组网过程中，如果要修改能量路径的问题，具体是在协议栈中哪个文件中？能否找到源程序？不胜感激。

能量路径是什么东西？在组网时没发现要涉及到能量路径这种说法

十分感谢对于上一个问题的回答，在组网的过程中，是否有对能量的定义问题，虽然在组网过程中是自动检测能量，但是应该有对于能量的检测函数，具体在协议栈的那一个文件中，如能解决，不胜感激。

不是吧。。。。。那这么多人做ZigBee的路由算法优化不是白费力气啊