ZigBee路由算法在程序代码中怎么体现的？

ZigBee路由过程在代码里面大概是怎样一个流程？比如说一个zlight2灯是怎样接收无线数据的，求各位大神指教！先行谢过

工程代码是zll协议下的Sample App—>SampleLight-Zlight-Router

看下协议栈安装目录下的

C:\Texas Instruments\Z-Stack Lighting 1.0.2\Documents 

Z-Stack Developer's Guide.pdf