ZigBee协调器无线部分死机

TI大牛们，你们好！

        我现在使用的ZigBee协议栈是ZStack-CC2530-2.5.1a，在做测试时ZigBee协调器以200ms的时间间隔分别向50个路由设备发送单播无线控制指令(每包数据长度为20~30字节)，每个路由接收到自己的数据后会立即回复响应，以这种控制方式连续控制若干次之后，发现ZigBee协调器出现无线死机情况，协调器既不能收到来自下面路由器的心跳包，也不能向下发送控制包，协调器整个无线功能处于瘫痪状态，但MCU其他部分程序运行正常，手动复位后无线功能正常！请问这个是什么原因导致的啊，如何解决这个问题？

最近，我也发现了。而且之前连接的终端询到丢失父节点。

200ms的间隔单播给50个节点发数据，是否有把发送的数据的时间间隔改成2s。

另外在f8wCoord文件里面，把

#define MAC_CFG_TX_DATA_MAX         5

#define MAC_CFG_TX_MAX              8

再测试下。

谢谢回答！数据发送时间改为2s太慢了，不符合我的项目实时性要求，ZigBee的无线发送间隔时间做不到200ms的吗？

在f8wCoord文件里面，那两项参数默认就是5和8，我没有做改动？