拦路虎啊！AF_DataRequest无规律发送失败，没人能解决吗？

原本想过年好好休息一下，想在休息不了了，我的ZigBee终端模块每5秒调用一次AF_DataRequest函数发信息给协调器（单播），出现一个问题，就是工作几个小时后或几十分钟（时间不等），就会出现发送失败，错误代码是0xc2。失败后有时过会能自行恢复，有时要重启，请各位大神帮忙解决。谢谢！

0XC2的错误是校准失败，我也遇到同样的问题，一段时间后，无线这块就死掉了，但是 CC2530的MCU还是好的

节点在出现问题的时候，是否有断线过，也就是发送Data Request给父节点，但是父节点没有回复MAC ACK，使得节点失去父节点掉线了。

然后需要重新入网，但是你的应用层还是一直在调用AF_DataRequest

我的是协调器会死掉。。但是CC2530的MCU是好的 RF会死掉，，然后下面路由设备能够入网，但是协调不能给他发送KEY，，重启就可以

昨天晚上定位了一下问题，AF_DataRequest  在发送的时候 会出现 0x10  和0x00 这两种昨天，但是MAC层的发送接口 macTxFrame是没有被调用到。也就是发送数据死掉在网络层。请问这是什么情况导致，求TI技术大师支持。

0xC2这种情况是 链路请求失败的时候 会发送这个

谢谢VV老师！请多指教，已经困惑一个月了，怎样判断是否有断线过（很可能是这种情况），但为什么会出现断线，出现断线后怎样才能在不复位的情况下重新入网？请指教！再次感谢！

这个问题 你在普通的群里面都可以知道答案。。这里还是让TI大师帮我们解决根本问题

@Tao,

返回0x00，是正常的，Success

返回0x10，是#define afStatus_MEM_FAIL           ZMemError          /* 0x10 */

程序里面是否有动态申请内存，没有释放的，

调试方法，

在osal_memory.c文件中，把下面的宏定义打开

// For information about memory profiling, refer to SWRA204 "Heap Memory Management", section 1.5.
#if !defined OSALMEM_PROFILER
#define OSALMEM_PROFILER TRUE // Enable/disable the memory usage profiling buckets.
#endif
#if !defined OSALMEM_PROFILER_LL
#define OSALMEM_PROFILER_LL FALSE // Special profiling of the Long-Lived bucket.
#endif

用IAR调试下用户内存动态分配的Heap的使用情况，详细参考附件的文档。

6318.Heap Memory Management.pdf

@yi l

你用抓包看下，是否有断线就知道了。

你在程序里面去检查_NIB.nwkState的值，也可以知道的

typedef enum
{
NWK_INIT,
NWK_JOINING_ORPHAN,
NWK_DISC,
NWK_JOINING,
NWK_ENDDEVICE,
PAN_CHNL_SELECTION,
PAN_CHNL_VERIFY,
PAN_STARTING,
NWK_ROUTER,
NWK_REJOINING
} nwk_states_t;

0x10 我程序是会用到内存分配  但是 数据发送完后我就释放 了   还有就是0x10不是一直出现，偶尔出现。。但是这都不是核心，核心是 我发送数据 返回0X00 但是数据没有被MAC层发出去。MAC层的函数都没有被调用

VV老师  这个 宏开起来 是不是 就是系统自己分配了 。

VV老师 为什么 数据发送 memAlo 这个值会增加 当增加到 0xA55的时候 数据就发送不了了 。

@tao,

这个宏打开只是为了调试看你的动态申请的内存的情况，将来产品量产的时候肯定要关闭这个宏的。

我是怀疑，你的程序是不是有内存申请，但是没有释放的情况。

这样的话导致memory allocate不成功。

谢谢，VV老师，快过年了还抽出时间给我们解答，这个问题已经搞清楚了 ，就是内存分配问题， 我想弄清楚的不是这个  我想要知道 ，为什么内存已经分配不出内存了 ，而发送函数 居然还是返回0x00，数据都发不出去了

如果是返回的0x00，那么内存分配肯定是没问题的，不然早就return错我了。

但是内存分配成功，不一定数据能成功发送出去，还涉及到其他的问题。

还请VV老师 明细 问题点

数据是否发出去，是由AF_DATA_CONFIRM决定的。ZigBee协议的数据发送，AF_DataRequest，你可以把它看作你要寄一个快递首先联系快递公司，函数返回成功，好比快递员来收了你的物品，但是快递员收了你的物品并不代表你的货物可以100%寄到。ZigBee网络是一个很复杂的网络拓扑，不过可以给你一些经验，如果你的协调器要发数据给终端节点，终端节点可以定期调用ZDApp_AnnounceNewAddress函数（建议半分钟到一分钟为一个周期），这个函数可以随时刷新协调器到各个节点的路由路径。

当我 协调 路由组网成功后，我关闭 路由器，协调发发数据返回 0xC2。你说的是路径请求。返回0x00 是在  APSDE_DataReq返回值，这个情况下 路径是有的。只是内存分配失败会出现

谢谢各位老师的回复！现在有一点搞清了，就是终端节点失去父节点造成的，但为什么会无规律的失去父节点呢？联网很正常，有没有断电，还请各位老师和高手知道。谢谢！注大家春节愉快！

这个取决于你的程序，还有环境，wifi 等其他2.4G干扰导致，还有就是 终端节点 一般不要乱用，当作为电池设备的时候一般是用终端设备。因为终端设备本身不能接受数据，他是找父节点 获取数据的，当获取失败一定次数，终端就会断网。 父设备保存子数据的时间是7秒钟，这个时间是可以设置的，但是不要乱设置。会出问题。

你好，Aries Lord！请问下怎么调用AF_DATA_CONFIRM来确定数据是否发出去了？谢谢了