调用AF_DataRequest（）后程序就崩溃

HalUARTWrite(0, "zigbee\n\r", 8);
if( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
10,//字节数
data,//指针头
&zclSampleSw_TaskID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS )==afStatus_SUCCESS);
HalUARTWrite(0, "zigbee\n\r", 8);

如程序，当调用该部分后系统就崩溃了，数据成功发送出去了，而且串口接收可以收到两次的zigbee，各位有碰到这种情况吗？是AF_DataRequest（）配置的原因吗？

是不是你的程序内容太多，堆栈不够导致死机了？

你好，应该不是这个原因吧，我是在Z-Stack Home 1.2.0中的SampleSwitch添加的数据发送，只添加一个函数应该不会导致死机的吧？

测试了，连接到协调器成功后，调用AF_DataRequest（）就会卡死，没组网调用就正常。。

第6个参数不是task id，是transID