请问协调怎样才能收到device_annce信息？

ZDO_RegisterForZDOMsg( MyApp_TaskID, Device_annce );注册以后仍然收不到device_annce信息。请问应该怎样操作呢

你是在哪里收这个消息的？

节点又发Device Announce出来吗？

在处理ZDO_CB_MSG消息的函数里，是不是终端一旦加入协调器组成的网络中，协调器就一定会收到Device_Annce消息？

是的，Sniffer空中抓包看下，就知道了。