终端离开路由器的过程

终端在轮询路由器的过程中，不断发送数据请求，当某个请求重发2次（每次重发mac层重发3次）没有收到ack时，终端宣布就发出孤儿通知，然后就有路由器发出coordinator religment。对这个过程我有些疑问:

问题1：图片中有4个Sequence number的数据包，其中三次是否是mac层重发？我获取到的mac重发时间是54ms，重发间隔从15ms-50ms不等，这是为什么？

问题2：发送4次以后无应答，再发4次，且序列号加1，这后4次是哪个层的重发？

问题3：那个路由器发出的coordinator religment是什么意思，当终端发出孤儿通知的同时假设，网络中同时存在多个路由器，会选择加入哪个？

问题1， 随机的退避时间

问题2，网络层的一次重发，导致MAC再发出去4条数据出去

问题3，选择之前的父节点

好了，我还想再知道清楚点：

1.随机退避的时间有个公式或者什么吗？

2.网络层重发间隔2次在配置文件中，网络层重发时间是多少？

3.如果此时，父节点已经不再可连接范围内，终端会连接哪个？

1，建IEEE80.2.15.4的文档

2，20ms的样子

3，找一个网络其他的父设备

当有多个路由器对它发出的orphan request做出响应时，它是否选择LQI大的？