多个终端对着一个路由器点播，出现重包现象

多个终端对着一个路由器点播，出现重包现象；抓包显示路由器再有应答的情况下依然重发，导致终端在应用层收到两个一样的数据包。

我的程序写法：在接收到上一个的数据包应答以后发送下一个数据包，不断发送。

解决过程：1.去掉终端轮询没有解决。

猜想：可能是数据碰撞的问题，假设三个设备分别是EA，EB，和R。

如果在R给EA发送ack的同时，EB向R发送数据包。会不会导致数据碰撞。

会出现数据碰撞的。

虽然路由有发ACK出去，但是有可能是终端没有收到的，所以会再次发送。

数据发送密集的时候，问题会比较严重

3个问题：

本人使用2006协议栈，我是在收到ack以后，就发送下一个包。

1.假如在数据包和应答包碰撞时，数据碰撞导致Router未接收到应答，为什么不会导致丢包，仅仅只是重包，zigbee内部没有数据过滤吗？

2.怎么解决这个问题？

3.zigbee不是有防数据碰撞机制？事先检测信道是否空闲。