cc2530终端组播和广播的问题

在一个拓扑网络中，包含一个Coordinator，若干个Router和若干个EndDevice。我想知道：

1：EndDevice进行组播和广播的发送信息A时，Router接收到的信号A是直接收到的还是经过EndDevice父节点转发的？

2：如果Router得到A是由EndDevice父节点转发的话，那我要怎么才能实现Router(非父节点)和EndDevice的直接通信呢?

我一定要实现这个直接通信，因为我要从中提取信号强度RSSI用于定位，Router用作锚节点的。希望明白的前辈能给予指点迷津，谢谢

RSSI的值只能通过和对方进行直接通信时获取，但终端节点只能和其父节点（协调器或路由器）进行直接通信，所以只能获取其父节点的RSSI值。

而与其他终端节点的通信都是通过其父节点进行转发的，所以物理层无法获取其余终端节点的RSSI值。

@Susan Yang

谢谢，您说的我已经明白了。那难道我用cc2530就不能实现定位了么？我看到在cc2430/2431定位系统里，盲节点是直接广播信息，然后锚节点接收广播信息然后将包含rssi和自身xy坐标的数据再发给盲节点，为什么cc2530就不能实现类似的功能呢

@Xu Zhang7,

Susan Yang是在CC2530使用ZigBee协议栈软件基础上做出的解释，在ZigBee协议栈中终端设备只和父设备通信，所以终端设备无法直接获得除了父设备以外的节点的RSSI值，这样的话终端就无法实现基于RSSI的定位了。

但是并不是说CC2530本身不能做定位了，CC2430可以做的，CC2530也可以做的。

你可以选择一些私有的通信协议，类似于TI的BasicRF Example，可以获得其他节点的信号强度，然后根据你自己的算法，可以计算出坐标。

比较常用的就是三角定位法，有其他的客户也是基于改软件Example实现的。

谢谢！