我想用51单片机控制一个机械手，用P2口输出5路PWM波

编出的程序前三路有正常PWM波形，第四路方波形混乱，第五路没有波形
不知怎么回事‘
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr T2MOD=0xC9;      //晶振11.0592MHz
sbit k1=P2^0;  //5个PWM输出口
sbit k2=P2^1;
sbit k3=P2^2;
sbit k4=P2^3;
sbit k5=P2^4;
sbit n=P1^0;   //LED指示
uint t[10]={150,151,150,153,150,150,150,150,150,150};  //控制PWM的变量数组
uchar i,m,d,z,q,w,e;
void init()    //程序初始化
{
  TMOD=0x21;
  T2MOD=0x00;
  T2CON=0x00;
  TH0=(65536-2304)/256;
  TL0=(65536-2304)%256;
  TH2=(65536-18432)/256;
  TL2=(65536-18432)%256;
  RCAP2H=(65536-18432)/256;
  RCAP2L=(65536-18432)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  ET2=1;
  TR0=1;
  TR2=1;
  SCON=0X50;
}
void main()
{
   init();
   i=0;
   m=0;
   while(1)；    //等待中断发生
}
void T0_time() interrupt 1     //通过定时器0产生多路PWM，每次中断赋值下一次中断的时间，
{                               //两个t[]一组，在20ms周期内分时启动各路PWM高电平，
   TH0=(65536-9.216*t[i])/256;  //各路的高电平只需1-2ms
   TL0=(65536-9.216*t[i])%256;
   i++;
  switch(i)
  {
    case 1:
     k1=1;
     break;
         case 2:
     k1=0;
         break;
     case 3:
         k2=1;
         break;
         case 4:
         k2=0;
         break;
     case 5:
         k3=1;
         break;
         case 6:
         k3=0;
         break;
     case 7:
         k4=1;
         break;
         case 8:
         k4=0;
         break;
     case 9:
         k5=1;
         break;
         case 10:
         k5=0;
         i=0;
         ET0=0;    //一个周期内第五次PWM结束后关T0
         break;
  }
}
void time2() interrupt 5     //用52单片机定时器2，16位自动重装模式控制20ms较准确基准周期时间
{
   TF2=0;
    i=0;
   n=~n;
   ET0=1;                 //开T0
  }