定位组网问题

我是初学者，想用ZigBee做定位。怎么获得一个节点相对其他多个节点的RSSI？比如A、B、C、D是4个固定的阅读器，X是移动终端，怎么获得X相对ABCD的RSSI。应该怎么组网。请各位大神不吝赐教！

建议您参考文档 http://lvguangxu.weebly.com/uploads/7/2/4/9/7249126/cc2431_location_engine_application_note_cn_webdisk008.pdf

谢谢您的回答 但定位算法我已经有了 我想用实际硬件才验算我的算法  所以想用cc2530来获取盲节点X相对参考节点ABCD的RSSI。不知道用协议栈怎么对这几个节点分配网络类型（XABCD各应该是什么网络类型——协调器、路由器还是终端）。（ps：之前尝试了星状的网络拓扑（A=协调器，BCDX=终端），全用广播通信，但那样得不到B-X间的RSSI，因为广播需要A的转发）。请您给我一个可以获得所以参考结点RSSI的组网建议。谢谢！

不要使用Z-STACK，使用TI-MAC或者basicRF。