z-stack 2.5.1怎么实现定位功能？

CC2530没有了CC2431的定位引擎，怎么使用定位功能？

我希望直接从RSSI值分析出参考位置，但是DFR设备只能从应用层获得父节点的RSSI值，有没有办法让终端节点获得多个路由器之间的RSSI值？

DFR设备是什么？动态移动的设备？

每一个router都能够收到neighbor发出来的link status数据，可以让DFR设备的父设备，把这些link status中的RSSI记下来，发送给你DFR设备。

低功耗节点RFD，不小心碰到光标就变了，你们的网页有点糟糕哦。

我只是需要终端节点和各个路由之间的RSSI，所有Router位置已知的。

每个父节点都维护neighbor路由节点的RSSI，FFD设备如果要其他路由的RSSI的值，只需要向父节点请求就可以了。

RFD呢？父节点存储的RSSI值都来自与其它路由广播的Linkstatus，也就是移动节点必须为FFD才行。

不好意思，我也打错字了！

每个父节点都维护neighbor路由节点的RSSI，RFD设备如果要其他路由的RSSI的值，只需要向父节点请求就可以了。

能否简单说一下CC2431定位的原理？现在已经找不到CC2431定位的协议了。

你可以参考下

《ZigBee 2006 无线网络与无线定位实践》这本书

zigbee定位