协调器怎么模拟发送心跳包给路由设备，以此来判断路由设备是否掉线

如题，资料说这个心跳包是以data request 为依托来实现的，具体怎么做呢

最新的协议栈里面，有对End Device加入关于Child Aging的功能，原理就是End Device会定期的发Data Request出来，当父节点连续多长时间没有收到以后，就认为节点掉线了

dear Viki Shi

我的设备是路由设备，Child Aging 是针对end device的吧？所以才想参考一下Child Aging的机制，自己来实现对路由设备在线的判断。现在是想通过协调器定时给每个路由器发请求，不能收到回复的，可能就不在了，这个请求该怎么发？

thx!

路由设备不支持child aging，再说路由是时时在线的，没有休眠掉线一说

dear Viki Shi

目前的情况是这样，比如路由设备坏掉了，我们需要及时知道他掉线了，然后可以及时进行处理，你刚才也提到end device 是通过发Data Request来做的，那么我想看一下具体是怎么实现，我该在协调器应用层怎么做才能给路由器也发送Data Request来模拟这样的机制？

thx！