协调器怎么知道节点离开网络

终端离开网络，协调器知道？或者它的父节点知道？

如果不知道：

1.网络的大小不是受到  网络深度，一个路由器最多可以带几个路由器和几个终端的限制吗，

2.终端离开网络再回来，网络不就会把它等成另一个终端了吗，这样网络的大小就变小了，如果一直有终端(或路由器)离开和加入，最后网络可能就剩下协调器了。

==》这显然是不可能的，那么 我的问题就来了：父节点怎么知道终端离开网络？    用户可以获取终端是否在网络中的信息吗 ？

终端节点和协调器之间定时有心跳包传递，以保证网络稳定。要获知节点的运行状态请参考这个帖子：http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/54082.aspx