移动式的终端（ED），想要传递消息给信号最好的路由？

移动式的终端（ED），部署了多个路由节点，想要在ED触发的时候将消息传递给距离最近，信号最好的路由（不一定会是父设备），请问有什么方法可以实现吗？

终端的数据发送只能通过父节点来转发，包括给其他节点的单播还是广播。

在移动过程中，ED无法知道距离哪个路由信号最好的？

是不是可以这样：

布下的路由节点均为同一网内，该可移动的ED加到某一路由下。

然后ED移动到某一个位置，该位置介于其父设备和另一路由之间，

在与父设备的通讯范围之内，但距离另一路由较近，

怎么让ED成为另一路由的子设备，可以实现吗（此时ED触发，是不移动的）

我的设想：ED触发后，发个广播，查rssi值，根据该rssi值判断成为哪个路由的子设备，再发送消息给父设备

我终于意识到问题所在了，真是惭愧啊！

ED只能通过父设备与网内其他设备通信，能获取到只能是父设备的RSSI值。所以无法从RSSI值判断距离。

有什么方法可以判断距离最近的Router吗？

从理论上来说，距离最近的应该就是父节点，因为节点在重新入网的时候，也会选择信号最好的设备作为新的父节点。

但是因为干扰，阻挡的原因，父节点不一定是距离最近的。

纯粹是为了获得其他节点的信号强度，不一定要使用ZigBee协议栈的，直接用Basic RF点对点的通信，该成有广播的就可以了。

从实际情况来看，该ED需要一开始便已加入网络中，不是等到触发才重新入网，而且需要考虑到功耗问题。

部署的Router算是参考节点，目的是想知道盲节点（ED）触发时在哪个参考节点附近。不算真正意义上的定位。

从目前来看，似乎没有好的方法可以实现。

VV说到重新入网，我也有考虑过，ED被按键触发后，保存该按键欲发送的消息（存入NV），然后擦网络信息，重新入网，加网成功后再将保存的信息发出。

但总感觉如果每次触发都重新入网有点不靠谱！

我说这个重新入网是人为的重新入网。

一个ED入网以后，会每隔1s向父设备发送 data request，父节点收到以后会回复MAC ACK

当你的ED移动的时候，会远离父节点，那么连续发送Data request都没有MAC Ack回复的时候，状态会从end device->orphan->discover->rejoin

rejoin的时候会选择其他的节点作为父设备。所以这个过程是必然发生的，也不是人为去操作的。

当触发该ED时，其跟父节点距离其实是不确定的，可能在其通讯范围内，或者之外。

范围之内便没有rejion发生。

作为ED真的没有办法得知,距离最近的路由节点吗？

ED 跟父节点的距离一定在一跳的通讯范围内的。

一般父节点是信号最强的那个，但是不一定是距离最近的。

我去看了一下TIMAC发现了有实现这样功能的可能！

TIMAC有两种类型设备 Coordinator,End-Device，

一个范围内只能有一个coordinator，其他设备只能与其associate组成网络，作为ED存在。

从里面的例程msa来看，先触发的作为coordinator，后触发的只能作为ED。

这样来看，似乎只能建立星型的网络。

现实需要的情况是：作为coordinator的设备会被固定在某个位置，然后ED，分散在各个点，

可能在与coordinator的通讯范围之外。

现在定义三个设备：R1，R2，R3，

R1为Coordinator,R2、R3均为ED，R2在与R1的通讯范围内，R3在与R1的通讯范围之外，

但R3在与R2的通讯范围之内，那么在TIMAC协议栈下，R2与R1 associate组成网络，

R3能否与R2发生Associate，从而通过R2与R1通讯？

还有就是，网络信息无法保存？

既然已经讲到星型网络了，所以的ED只能于Coordinator组网和通信的！

ED与ED之间通信，必须通过Coordinator中转！

谢谢VV的回答。

我貌似又问错了，刚刚才醒悟过来！

我的问题应该是：TIMAC中msa例程中是有两种设备coordinator(FFD)和EndDevices(RFD)，其实就是802.15.4协议中分为FFD,RFD两种类型设备。怎么从例程中修改出可以充当“路由”的FFD能与coordinator关联，并能够让EndDevices(RFD)与之关联。

楼主是在做定位的项目吧

何必呢，你想用TIMAC，又要用路由，那还不如直接ZigBee呢。

或者你自己去实现一个路由协议！

自己实现路由协议，难度挺大的！

如果用Z-stack，我想通过rejoin来实现！每当ED有按键触发，不管在不在父设备范围内，不管有没有脱网，就开始rejoin，rejoin到信号最强的路由上。

直接触发的话，我应该调用哪些函数触发rejoin呢？还有哪些变量值需要改变吗？

不知道rejoin是否可以实现我上面描述的切换父设备的过程呢？

我突然发现了这个参数：AF_SKIP_ROUTING，貌似是可以绕过父设备给其他路由发消息的

这样是不是通过广播，直接给消息到其他路由节点了？那么其ACK是不是也是绕过父设备直接给过来了？

如果你对ZigBee协议很熟悉的话，你可以去尝试！

NLME_ReJoinRequest( uint8 *ExtendedPANID, uint8 channel )

又带着问题来了！

ED广播，AF_DataRequest,option为AF_SKIP_ROUTING，radius为1，Router收到消息后马上回传消息给ED，单播发送，option、radius设置同上。
宏定义POWER_SAVING未开启。在这个过程中，各个Router均有收到消息，并且回传消息成功发出，但是ED无法收到回传消息（通过串口打印查看）

后面我将f8wConfig.cfg中，RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE改为TRUE,ED就可以收到Router的回传消息。通过各个Router物理位置及返回消息的RSSI值可以看出，回传的消息确实是从各个Router直接发到ED上的，并未通过其父设备转发给ED。

然后我再把POWER_SAVING开启，ED就无法收到Router回传的消息。

问题是：ED需要睡眠，需要降低睡眠电流，RX肯定不能一直开着，又要能得到与其他Router通讯的距离。

需要实现的是：ED需要开启POWER_SAVING,每当有按键触发，发出消息后要开着接收器以接收Router的回传消息，然后定时将接收器关闭。

当ED按键触发，怎么样强制开启RX，等个几秒钟再关掉？

纠正一下上面有提到的：POWER_SAVING开启，RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE，ED是可以收到回传消息的。

纠正一下上面提到的：POWER_SAVING开启，RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE,ED是可以收到消息的！

你需要接收数据的时候，把power saving关闭