终端不能收到单播数据

有三个设备，协调器、路由、终端。终端-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE,协调器向终端发送单播数据，终端能收到。
协调器通过路由向终端发送单播数据，终端不能收到数据，请问这是什么原因？

终端设备的父节点是路由对吧？协调器发送数据的时候目的地址写的是终端设备吧。