ZHA协调器如何知道终端掉线？

使用ZHA协议栈的协调器，除了在应用层自己添加心跳以外，协议栈本身如何知道终端掉线了呢？

终端本身会周期的发送数据查询是否与协调器连接，这部分代码在哪里呢？

主设备会每隔一段时间给终端发送信息，正常情况下终端会回复应答信息，以示连接状态良好。如果长时间没有应答，则判定为掉线

请指示下具体的函数

请指示下具体的函数

在ZHA 1.2里面加入了关于End Device离线的功能

关于Child Aging的timeout定义在协议栈nwk_gloables.c文件中，如下。

// Child table Management timeout values

CONST uint16 gKEEPALIVE_TIMEOUT_MAX = KEEPALIVE_TIMEOUT_MAX; //在协议栈运行过程中，被初始化以后就不会变化了，用来表示节点最大的Age时间可以是60分钟

CONST uint16 gTIMEOUT_COUNTER_MAX = TIMEOUT_COUNTER_MAX；//在协议栈运行过程中是动态变化的，协议栈中有一个1分钟的循环timer event，当timer event触发的时候，会去检测在这个在一分钟是否有收到Data request，或者其他数据，如果没有的话就会把timeoutCounter减1，如果连续60分钟没有收到的话就把这个节点放到另外一个not child 的list里面去了，在中途只要收到一条来自这个节点的数据，这个counter立刻被Reset成初始化60，这个值就是通过endDevKaTimeout获得的。

当有新的RFD设备入网的时候，初始化RFD设备的Aging Timeout时间为60分钟。

ZDO_ProcessEndDeviceTimeoutReq 就是你说的功能。