zigbee 终端和协调器时间同步

请问各位老师，zigbee 怎么把终端和协调器时间同步的 ，甚至整个网络的时间同步怎么做到的？

提供一个思路，终端节点向父节点发送数据的时候，附带一个计时帧，父节点收到后更新自身节点时间，并发送数据给上层结构，同时也附带计时帧，这样一层一层，实现整个网络的时间同步

老师谢谢您的思路，我想问下怎么设定一个终端的时间，那请问怎么设定zigbee终端的时间呢  ？是这个void osalTimerUpdate( uint16 updateTime )函数么？如果是这个的话又产生新的疑问了：uint32 osal_systemClock这个和void osalTimerUpdate( uint16 updateTime )只设定uint16 么？能不能说明下！谢谢各位老师！