CC3200 I2C arbitration lost

尊敬的TI工程师：

我将CC3200 与 mpu6050 用I2C相连。 mpu6050 上能另加一个ak8975，可选择性的用一个函数将ak8975加入I2C总线。

我遇到的情况是：我一度通过访问 Who_am_I 成功获得mpu6050 的回馈。接着我不知道修改了什么，或者什么出了错误，我再也的得不到正确的回馈。

错误的WHO_AM_I 回馈如下图： 

MPU6050 的 slave address是0x68, who_am_i 的register address 是0x75. 正确读取应该是0x34.

我找出错误的类型是：I2C_MASTER_ERR_ARB_LOST （arbitration lost, 失去总线控制？）

在成功读取MPU605 的Who_am_i之后， 我记得我有两个操作，其余的忘记了：

1.尝试将

// Configure PIN_03 for I2C0 I2C_SCL
PinTypeI2C(PIN_03, PIN_MODE_5);
// Configure PIN_04 for I2C0 I2C_SDA
PinTypeI2C(PIN_04, PIN_MODE_5);

中的PIN_MODE_5 改为PIN_MODE_1（因为i2c demo例程中为pin_mode_1, 但是发现不运行后我立即修改回pin_mode_5);

2. 我尝试将ak8975加上I2C 总线，并找到ak8975的who_am_i register

我的问题是， 

1.什么原因会导致arbitration lost， 从上图的波形中， 能看出具体是什么原因吗

2. 如何修改

//l另外，我的启动函数如下：

void MPU6050_I2C_Init(void){

// Configure PIN_03 for I2C0 I2C_SCL
PinTypeI2C(PIN_03, PIN_MODE_5);
// Configure PIN_04 for I2C0 I2C_SDA
PinTypeI2C(PIN_04, PIN_MODE_5);

MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_I2CA0);
MAP_I2CMasterInitExpClk(I2CA0_BASE,SYS_CLK,false); // set up the transfer to standard mode

MAP_I2CMasterEnable(I2CA0_BASE);
MAP_I2CMasterIntEnable(I2CA0_BASE);
}

我找到到了自己的错误。是因为，cc3200 的默认I2C 为Pin 1 和Pin2， 如果想用其他Pin 来做I2C 的话，需要先将Pin 1 和2 设置为GPIO。

我能够正确的读取mpu6050 的ID， 但是不能够获取mpu6050 的数据。 因为写入一直不成功，以至于，我无法写入想要的bit 来唤醒mpu6050。 

请问我的initialization启动函数是正确的吗？

谢谢 

我找到了我接收数据为0的原因：

1. MPU6050 需要上电时间， 在初始化I2C之后需要，加上一个延迟，

for( int  i=0; i<10000; i++){

for( int i=0; i<1000;i+=){

}

}

然后再把MPU6050 从休眠状态唤醒

2. 我之前运用 i2c_demo 中的 I2C_IF_Write() 函数来 组成一个写writeRegister 的函数，例如

{

I2C_IF_Write(slaveAddr, regAddr, 1, 0); // 停止位为零， 写入regAddr 

I2C_IF_Write(slaveAddr，content，1,1)； // 停止位为1， 写入寄存器的值 

} 

我在逻辑分析仪上看这种代码的发送的读写并没问题，但是，实际上，这种将写寄存器地址和写数据分开的方法，并没有将数据真正的写入寄存器！（可能是由于间隔时间过长）

正确的方法是想i2c_demo中一样， 将regAddr 和数据存在一个 array中，然后只使用一个I2C_IF_WRITE()函数，进行连续传输

希望对大家有帮助

请教，我现在在使用I2C读取PCF8563的数据，同样读出来的也都为0，想知道问题是因为什么，用的引脚是GPIO10和GPIO13，方便內留个联系方式吗，多谢。

您好！I2C 写MPU6050 一直有问题，数据传输完成中断无法获得~  您能给一段 读写MPU的代码嘛？