请问TI专家们，CC2640R2的ADC是否有差分输入？为什么GND点也会有AD值？

TI专家们你们好，我最近在试验用CC2640R2的ADC采集高精度低飘电阻的电压。想询问三个问题：

1.CC2640R2F似乎没有提供差分输入的解决方案，对于电阻两端的电压需要轮流采集两次相减才是对应电阻的电压，那么实际上误差就乘2了，因为采集不是同一时刻，不是真正意义上的差分输入。所以想请问下有没有更好的解决方案？

2.接上，ADC采集时候有个sample_time，不是很理解，有多个档可以设（2.7us、43us、170us等等），关于这个时间应该怎么理解呢？对ADC的精度是否有影响？虽然实测出该值设越大，AD采出来越准确，这是为何呢？

3.最不理解的是，为什么GND会有AD值？我使用TI的官方开发板测两个电阻串联的电压比，怎么比都不是电阻之比，后来一测GND居然有6~7波动的AD值，只有靠近GND的电阻减掉这个AD值后，AD值之比才更接近于实际电阻之比。但这不是靠减就简单解决的，多一个AD采集，误差就多一个。当然，如果TI的ADC提供差分输入，问题3就不是问题了。

2. 采样有同步和异步两种工作模式，这个时间设置对同步模式有效。

1. cc2540/41内部带差分工作模式，cc2640 adc 还是比较复杂的，使用协处理器来处理数据采样的，这两种内部adc精度不高的。

使用协处理器可以保证低功耗模式adc

仍然工作，阻抗问题，电源问题，输入为零，采样结果不是零。

你好，感谢回答。

其实只是想知道怎么测才能将电阻两端电压测得更准和更稳定，目前是使用SCS来配置的ADC，这个和直接在程序里面用ADC采集哪个更准呢？

目前我在SCS里面配置的是使用ISC恒流输出给两个串联的高精度电阻，采集两端电压，看是否等于两电阻之比。发现准确值和以下有关：

1.恒流源的输出大小，越大越稳定，小了直接乱偏。

2.sample time越大越稳定。

3.采集次数越多，平均出来的值越准确，但还是存在突然爆出个偏移很大的数。

4.硬件上加电容，容值越大越稳定。

但实际上还是达不到想要的结果，希望还有别的能够提高ADC采集出来的准确性和稳定性。关于电源这块，使用的纽扣电池，是比较稳的，VREF是使用内部的1.44V作为参考电压。