求给一个测量直流电机转速的程序
时间：10-02
整理：3721RD
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求给一个测量直流电机转速的程序，可以同时测量2个的，因为是三轮小车，前面万向轮，如果谁有的话，又刚好看到帖子的话，希望你可以给我看看，谢谢！最后问一下如何让小车保持直线行驶，直流电机的小车。谢谢！
你用什么传感器测速?
光电槽 红外