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这个NRF24L01的发送和接收的灯不亮，求大神？

时间：10-02 整理：3721RD 点击：



  3. #include <reg52.h>
  4. #include <intrins.h>

  6. typedef unsigned char uchar;
  7. typedef unsigned char uint;

  9. //****************************************IO端口定义***************************************
  10. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  11. sbit        CE            =P1^1;
  12. sbit        CSN                =P1^2;
  13. sbit        SCK            =P1^3;
  14. sbit         MOSI        =P1^4;
  15. sbit         MISO        =P1^5;
  16. sbit        IRQ                =P1^6;

  18. sbit         LED1=P0^7;      //定义LED

  20. sbit         LED=P0^0;      //定义LED
  21. //*********************************************NRF24L01*************************************
  22. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  23. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  24. #define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  25. #define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  26. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  27. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  28. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  29. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  30. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  31. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  32. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  33. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  34. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  35. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  36. #define NOP             0xFF          // 保留
  37. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  38. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  39. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  40. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  41. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  42. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  43. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  44. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  45. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  46. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  47. #define CD              0x09  // 地址检测           
  48. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  49. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  50. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  51. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  52. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  53. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  54. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  55. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  56. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  57. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  58. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  59. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  60. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  61. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  62. //**************************************************************************************
  63. void Delay(unsigned int s);
  64. void inerDelay_us(unsigned char n);
  65. void init_NRF24L01(void);
  66. uint SPI_RW(uint uchar);
  67. uchar SPI_Read(uchar reg);
  68. void SetRX_Mode(void);
  69. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  70. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  71. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  72. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  73. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  74. //*****************************************长延时*****************************************


  77. //**************************************************************************************************
  78. //大函数
  79. //**************************************************************************************************
  80. delay(uint time)         //int型数据为16位,所以最大值为65535            
  81. {
  82.   uint  i,j;             //定义变量i,j,用于循环语句
  83.   for(i=0;i<time;i++)    //for循环,循环50*time次
  84.      for(j=0;j<50;j++); //for循环,循环50次
  85. }
  86. //******************************************************************************************
  87. uint         bdata sta;   //状态标志
  88. sbit        RX_DR        =sta^6;
  89. sbit        TX_DS        =sta^5;
  90. sbit        MAX_RT        =sta^4;
  91. /******************************************************************************************
  92. /*延时函数
  93. /******************************************************************************************/
  94. void inerDelay_us(unsigned char n)
  95. {
  96.         for(;n>0;n--)
  97.                 _nop_();
  98. }
  99. //****************************************************************************************
  100. /*NRF24L01初始化
  101. //***************************************************************************************/
  102. void init_NRF24L01(void)
  103. {
  104.     inerDelay_us(100);
  105.         CE=0;    // chip enable
  106.         CSN=1;   // Spi disable
  107.         SCK=0;   // Spi clock line init high
  108.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
  109.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  110.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
  111.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
  112.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  113.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
  114.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
  115. }
  116. /****************************************************************************************************
  117. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  118. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  119. /****************************************************************************************************/
  120. uint SPI_RW(uint uchar)
  121. {
  122.         uint bit_ctr;
  123.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  124.            {
  125.                 MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  126.                 uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  127.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  128.                 uchar |= MISO;                         // capture current MISO bit
  129.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  130.            }
  131.     return(uchar);                             // return read uchar
  132. }
  133. /****************************************************************************************************
  134. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  135. /*功能：NRF24L01的SPI时序
  136. /****************************************************************************************************/
  137. uchar SPI_Read(uchar reg)
  138. {
  139.         uchar reg_val;
  140.        
  141.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  142.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  143.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  144.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  145.        
  146.         return(reg_val);        // return register value
  147. }
  148. /****************************************************************************************************/
  149. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
  150. /****************************************************************************************************/
  151. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  152. {
  153.         uint status;
  154.        
  155.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  156.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  157.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  158.         CSN = 1;                   // CSN high again
  159.        
  160.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  161. }
  162. /****************************************************************************************************/
  163. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  164. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  165. /****************************************************************************************************/
  166. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  167. {
  168.         uint status,uchar_ctr;
  169.        
  170.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  171.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  172.        
  173.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  174.                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  175.        
  176.         CSN = 1;                           
  177.        
  178.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  179. }
  180. /*********************************************************************************************************
  181. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  182. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  183. /*********************************************************************************************************/
  184. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  185. {
  186.         uint status,uchar_ctr;
  187.        
  188.         CSN = 0;            //SPI使能      
  189.         status = SPI_RW(reg);   
  190.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  191.                 SPI_RW(*pBuf++);
  192.         CSN = 1;           //关闭SPI
  193.         return(status);    //
  194. }
  195. /****************************************************************************************************/
  196. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  197. /*功能：数据接收配置
  198. /****************************************************************************************************/
  199. void SetRX_Mode(void)
  200. {
  201.         CE=0;
  202.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
  203.         CE = 1;
  204.         inerDelay_us(130);
  205. }
  206. /******************************************************************************************************/
  207. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  208. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  209. /******************************************************************************************************/
  210. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  211. {
  212.     unsigned char revale=0;
  213.         sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  214.         if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
  215.         {
  216.             CE = 0;                         //SPI使能
  217.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  218.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  219.         }
  220.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
  221.         return revale;
  222. }
  223. /***********************************************************************************************************
  224. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  225. /*功能：发送 tx_buf中数据
  226. /**********************************************************************************************************/
  227. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  228. {
  229.         CE=0;                        //StandBy I模式       
  230.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  231.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
  232.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  233.         CE=1;                 //置高CE，激发数据发送
  234.         inerDelay_us(10);
  235. }
  236. //************************************主函数************************************************************
  237. void main(void)
  238. {

  240.         unsigned char TxBuf[20]={0};         //
  241.     unsigned char RxBuf[20]={0};
  242.     init_NRF24L01() ;
  243.         TxBuf[1] = 1 ;
  244.         TxBuf[2] = 1 ;
  245.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  246.         Delay(6000);
  247.         while(1)
  248.         {
  249.                     LED=0;
  250.                         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  251.                         TxBuf[1] = 0x00;
  252.                         TxBuf[2] = 0x00;
  253.                         LED=1;
  254.                            Delay(6000);         Delay(6000);         Delay(6000);         Delay(6000);          Delay(6000);         Delay(6000);
  255.            }
  256. //***********************************************************************************************
  257.        
  258.                 SetRX_Mode();
  259.                 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);                                       
  260.                         if(        RxBuf[1]==1)
  261.                         {                
  262.                                 LED1=0;
  263.                         }
  264.                
  265.                         RxBuf[1] = 0x00;
  266.                         RxBuf[2] = 0x00;
  267.         }
  268.        

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