USB接口芯片用什么好

各位大侠，我需要做一个步进电机控制系统，上位机和下位机之间需要用USB通讯，老师又要求USB通讯必须实现双工通信，请问哪一个型号的USB接口芯片实现起来比较简单，在编程方面比较简单?看网上用的CH376也比较多，芯片手册上说“CH376 支持USB 设备方式和USB 主机方式，并且内置了USB 通讯协议的基本固件”所以编程方面比较简单，但是网上一般使用这个用来做U盘、SD卡读写系统比较多，不知道可不可以应用到我系统中去?望各位前辈指点。PS:由于我从来没有接触过USB相关的开发，并且USB通讯在我的项目中只占很小的一块，所以希望找一块编程简单一点的芯片。谢谢~~

cp2102看看怎么样?